kiwil's geek

2.8" TFT Touchscreen - Test et installation complete

<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
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Bonjour,</div>
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Et pour commencer bonne fête à tous, j’espère que noël à était riche en cadeau et en Raspberry Pi. Pour ma part, j'attends des objets geek, mais on en parlera le moment venu. Aujourd'hui je viens poster mon test complet de l'écran de 2.8" TFT fait par texy. </div>
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Je vais aussi dans un premier temps vu que cela n'existe pas encore faire un petit tuto en français, celui-ci ne sera que l’adaptation de l'existant en anglais. Et je finirai donc par vous expliquer tous les avantages et inconvénients de cette solution.</div>
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<br /></div>
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<u><b>I-Présentation du package de Texy :</b></u></div>
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<br /></div>
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J'ai choisi de commander cet écran en particulier, car dans un premier temps l'écran n'est pas à câbler soit même, c'est-à-dire que Texy à conçu une carte sur laquelle il vient souder l’écran, autre avantage de cette carte elle permet d'avoir accès à tous les GPIO toujours disponible. Ensuite toujours compris dans le package, une boite qui permet simplement de tout intégrer facilement et de protéger notre Raspberry Pi.<br />
<br />
<br /></div>
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<a href="http://1.bp.blogspot.com/-9mUESc5nbXA/UrwK3Qk1jbI/AAAAAAAABeE/81er0tvH83E/s1600/IMG_20131205_222623.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://1.bp.blogspot.com/-9mUESc5nbXA/UrwK3Qk1jbI/AAAAAAAABeE/81er0tvH83E/s200/IMG_20131205_222623.jpg" height="200" width="150" /></a><a href="http://2.bp.blogspot.com/-WxKBHVhuf0Y/UrwK94DBxJI/AAAAAAAABeM/O8LWlxyZKqw/s1600/IMG_20131205_185621.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-WxKBHVhuf0Y/UrwK94DBxJI/AAAAAAAABeM/O8LWlxyZKqw/s200/IMG_20131205_185621.jpg" height="200" width="150" /></a><a href="http://3.bp.blogspot.com/-Wq--60BQPmg/UrwKs_hCuaI/AAAAAAAABd8/XcYNv_LL_7k/s1600/IMG_20131205_185035.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img alt="" border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-Wq--60BQPmg/UrwKs_hCuaI/AAAAAAAABd8/XcYNv_LL_7k/s200/IMG_20131205_185035.jpg" height="150" title="" width="200" /></a></div>
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<br /></div>
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<br /></div>
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<br /></div>
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<br />
<br /></div>
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<u><b>II-Installation :</b></u></div>
</div>
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<u><b><br /></b></u></div>
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Pour l'installation rien de bien compliquer non plus sauf pour les personnes qui ne manipule pas beaucoup la langue de Shakespeare. Donc je vais traduire l'installation.</div>
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<br /></div>
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Dans un premier temps il faut activer le SPI, deux solutions soit par raspi-config et dans advanced activer SPI soit par commande il faut et éditer ce fichier :</div>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
Et penser à mettre un # devant la ligne SPI.</div>
<div style="text-align: justify;">
Un dé gros problèmes avec cet écran c'est les mises à jour on y reviendra plus tard, pour le moment il faut installer un rpi-update spécialement conçu :</div>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo wget https://raw.github.com/Hexxeh/rpi-update/master/rpi-update -O /usr/bin/rpi-update && sudo chmod +x /usr/bin/rpi-update</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
maintenant, on déplace ou supprime ce répertoire pour ne pas avoir d'erreur :</div>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo mv /lib/modules/$(uname -r) /lib/modules/$(uname -r).bak</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
On installer le nouveau firmware et l'on redémarre :</div>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;"><span style="text-align: left;">sudo REPO_URI=https://github.com/notro/rpi-firmware rpi-update</span><span style="text-align: left;">sudo shutdown -r now</span></span></blockquote>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Une fois redémarrer on utilise 'modprobe' pour configurer l'écran :</div>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo modprobe fbtft dma</span><br />
<span style="color: blue;">sudo modprobe fbtft_device name=hy28a rotate=270 speed=48000000 fps=50</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
A ce point l'écran est devenu noir, l'écran est donc bien initialisé.</div>
<div style="text-align: justify;">
On configurer maintenant le tactile :</div>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo modprobe ads7846_device pressure_max=255 y_min=190 y_max=3850 gpio_pendown=17 x_max=3850 x_min=230 x_plate_ohms=100 swap_xy=1 verbose=3</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
sinon pour le que le module se charge automatiquement au démarrage il faut faire ceci :</div>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo nano /etc/modules</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
et ajoutez-y :</div>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">fbtft dma</span><br />
<span style="color: blue;">fbtft_device name=hy28a rotate=270 speed=48000000 fps=50</span><br />
<span style="color: blue;">ads7846_device pressure_max=255 y_min=190 y_max=3850 gpio_pendown=17 x_max=3850 x_min=230 x_plate_ohms=100 swap_xy=1 verbose=3</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Après un reboot l'écran et le tactile sont initialisés automatiquement. Pour vérifier taper dmesg et regarder si vous avez pareille que se qui suit :</div>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.102059] fbtft_device:  SPI devices registered:</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.108618] fbtft_device:      spidev spi0.0 500kHz 8 bits mode=0x00</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.118688] fbtft_device:      spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.126882] fbtft_device:  'fb' Platform devices registered:</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.135286] fbtft_device:      bcm2708_fb id=-1 pdata? no</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.142474] fbtft_device: Deleting spi0.0</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.152085] fbtft_device:  GPIOS used by 'hy28a':</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.158495] fbtft_device:    'reset' = GPIO25</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.181325] fbtft_device:    'led' = GPIO18</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.187179] fbtft_device:  SPI devices registered:</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.194042] fbtft_device:      spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.202089] fbtft_device:      fb_ili9320 spi0.0 32000kHz 8 bits mode=0x03</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.342275]</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.342275]</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.342275] ads7846_device: ads7846_device_init()</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.368505] ads7846_device: SPI devices registered:</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.381172] ads7846_device:    spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.389113] ads7846_device:    fb_ili9320 spi0.0 32000kHz 8 bits mode=0x03</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;"><span style="font-size: x-small;">[   20.421072] ads7846_device:</span><span style="font-size: x-small;">[   20.425419] ads7846_device: Settings:</span></span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.430480] ads7846_device:   model = 7846</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.451105] ads7846_device:   gpio_pendown = 17</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.457011] ads7846_device:   swap_xy = 1</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.471058] ads7846_device:   x_min = 230</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.476404] ads7846_device:   x_max = 3850</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.491059] ads7846_device:   y_min = 190</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.496320] ads7846_device:   y_max = 3850</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.511054] ads7846_device:   x_plate_ohms = 100</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.516888] ads7846_device:   pressure_min = 0</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.541052] ads7846_device:   pressure_max = 255</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.546842] ads7846_device:   keep_vref_on = 1</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.561050] ads7846_device:   vref_delay_usecs = 0</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.567017] ads7846_device:   vref_mv = 0</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.581061] ads7846_device:   settle_delay_usecs = 0</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.587191] ads7846_device:   penirq_recheck_delay_usecs = 0</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.611048] ads7846_device:   y_plate_ohms = 0</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.616607] ads7846_device:   debounce_max = 0</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.631051] ads7846_device:   debounce_tol = 0</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.636555] ads7846_device:   debounce_rep = 0</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.651107] ads7846_device: Deleting spi0.1</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.661387] ads7846_device: SPI devices registered:</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.667362] ads7846_device:    fb_ili9320 spi0.0 32000kHz 8 bits mode=0x03</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.691094] ads7846_device:    ads7846 spi0.1 2000kHz 8 bits mode=0x00</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   20.698795] ads7846_device:</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   21.649752] graphics fb1: fb_ili9320 frame buffer, 320x240, 150 KiB video memory, 4 KiB buffer memory, fps=20, spi0.0 at 32 MHz</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   21.725057] ads7846 spi0.1: touchscreen, irq 187</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue; font-size: x-small;">[   21.752372] input: ADS7846 Touchscreen as /devices/platform/bcm2708_spi.0/spi_master/spi0/spi0.1/input/input0</span></blockquote>
<br />
Maintenant passons au calibrage de l'écran pour se faire nous avons besoin de plusieurs package :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo apt-get update</span><br />
<span style="color: blue;">sudo apt-get install libts-bin evtest xinput python-dev python-pip</span></blockquote>
<br />
ont installe evdev en utilisant pip :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo pip install evdev</span></blockquote>
<br />
et pour le calibrer il faut faire ceci :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb1 TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 ts_calibrate</span></blockquote>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-yYDKF_YsI4U/UrwTsJCqKQI/AAAAAAAABes/gTCAiedh_mU/s1600/test.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://1.bp.blogspot.com/-yYDKF_YsI4U/UrwTsJCqKQI/AAAAAAAABes/gTCAiedh_mU/s200/test.png" height="140" width="200" /></a></div>
<br />
Voilà maintenant vous voyez un écran avec de petits carrés sur lesquelles il faut appuyer, pour être le plus précis possible utiliser un stylet, stylo, etc.<br />
<br />
<br />
<br />
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<br />
<br />
À partir de la vous avez un écran configurer et prés à l'emploi. Voici un petit programme en python avec pygame pour tester l'écran :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="background-color: white; color: blue;"><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">#!/usr/bin/python</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;"># touchv5</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;"># Texy 1/6/13</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">import pygame, sys, os, time</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">from pygame.locals import *</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">from evdev import InputDevice, list_devices</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">devices = map(InputDevice, list_devices())</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">eventX=""</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">for dev in devices:</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">    if dev.name == "ADS7846 Touchscreen":</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">        eventX = dev.fn</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">print eventX</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">os.environ["SDL_FBDEV"] = "/dev/fb1"</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">os.environ["SDL_MOUSEDRV"] = "TSLIB"</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">os.environ["SDL_MOUSEDEV"] = eventX</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">pygame.init()</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;"># set up the window</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">screen = pygame.display.set_mode((320, 240), 0, 32)</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">pygame.display.set_caption('Drawing')</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;"># set up the colors</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">BLACK = (  0,   0,   0)</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">WHITE = (255, 255, 255)</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">RED   = (255,   0,   0)</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">GREEN = (  0, 255,   0)</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">BLUE  = (  0,   0, 255)</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">CYAN  = (  0, 255, 255)</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">MAGENTA=(255,   0, 255)</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">YELLOW =(255, 255,   0)</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;"> </span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;"># Fill background</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">background = pygame.Surface(screen.get_size())</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">background = background.convert()</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">background.fill(WHITE)</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">box = pygame.draw.rect(background, YELLOW,(0, 0, 40, 240))</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">box = pygame.draw.rect(background,  CYAN, (40, 0, 40, 240))</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">box = pygame.draw.rect(background, GREEN, (80, 0, 40, 240))</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">box = pygame.draw.rect(background,MAGENTA,(120, 0, 40, 240))</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">box = pygame.draw.rect(background, RED,   (160, 0, 40, 240))</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">box = pygame.draw.rect(background, BLUE  ,(200, 0, 40, 240))</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">box = pygame.draw.rect(background, BLACK ,(240, 0, 40, 240))</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;"># Display some text</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">font = pygame.font.Font(None, 36)</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">text = font.render("Touch here", 1, (BLACK))</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">#text = pygame.transform.rotate(text,270) </span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">textpos = text.get_rect(centerx=background.get_width()/2,centery=background.get_height()/2)</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">background.blit(text, textpos)</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">screen.blit(background, (0, 0))</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">pygame.display.flip()</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">running = True</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;"># run the game loop</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">while running:</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">    for event in pygame.event.get():</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">        if event.type == QUIT:</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">            pygame.quit()</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">            sys.exit()</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">            running = False  </span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">        elif event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">            print("Pos: %sx%s\n" % pygame.mouse.get_pos())</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">            if textpos.collidepoint(pygame.mouse.get_pos()):</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">                pygame.quit()</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">                sys.exit()</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">                running = False</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">        elif event.type == KEYDOWN and event.key == K_ESCAPE:</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">            running = False</span><br style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;" /><span style="font-family: Monaco, 'Andale Mono', 'Courier New', Courier, mono; font-size: 12px; line-height: 15.203125px;">    pygame.display.update()</span></span></blockquote>
<br />
Ensuite pour ceux qui veule afficher  le bureau lxde voici la démarche, editer le fichier :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="background-color: white; color: blue;">sudo nano /etc/X11/xinit/xinitrc</span></blockquote>
<br />
et ajouter la ligne suivant avant la ligne"./etc/X11/Xsession" :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">DISPLAY=:0 xinput --set-prop 'ADS7846 Touchscreen' 'Evdev Axis Inversion' 0 1</span></blockquote>
<br />
et pour lancer il suffit de faire :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">FRAMEBUFFER=/dev/fb1 startx -- -dpi 60</span></blockquote>
<br />
pour ceux qui ont des probleme d'inversion d'axe il faut editer le fichier suivant :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo nano /usr/share/X11/xorg.conf.d/10-evdev.conf</span></blockquote>
il faut modifier la section "InputClass" comme se qui suit :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">Section "InputClass"</span><br />
<span style="color: blue;">        Identifier "evdev touchscreen catchall"</span><br />
<span style="color: blue;">        MatchIsTouchscreen "on"</span><br />
<span style="color: blue;">        MatchDevicePath "/dev/input/event*"</span><br />
<span style="color: blue;">        Driver "evdev"</span><br />
<span style="color: blue;">        Option "InvertY" "true"</span><br />
<span style="color: blue;">EndSection</span></blockquote>
<br />
Et pour finir pour ceux qui souhaite avoir la console de démarrage sur l’écran il faut ouvrir le fichier :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo nano /boot/cmdline.txt</span></blockquote>
et ajouter à la fin de la ligne :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">fbcon=map:10 fbcon=font:VGA8x8</span></blockquote>
Voila la partie installation de l'écran est fini et voici comment mettre à jour votre système sans tout perdre :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo apt-mark hold raspberrypi-bootloader<br />sudo apt-get update<br />sudo apt-get upgrade</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
et pour le rpi-update :</div>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo REPO_URI=https://github.com/notro/rpi-firmware rpi-update</span></blockquote>
<br />
<u><b>III-Programme  :</b></u><br />
<u><b><br /></b></u>
Vous l'avez peut être déjà vu sur l'article précédent j'ai fait un programme sur python avec pygame qui me permet notamment de contrôler les GPIO restante du raspberry, j'ai donc créé un dépôt pour que tout le monde y ait accès et puisse le modifier. Pour l'utiliser rien de plus simple télécharger le dans un dossier donner les droits via un chmod à "main.py" et lancer le et le tour est joué.<br />
<br />
Le depot : <a href="https://github.com/kkiwill/Pygame-Touchscreen">lien</a><br />
<br />
Vidéo :<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="266" mozallowfullscreen="mozallowfullscreen" src="https://www.youtube.com/embed/5ChM6k94fFg?feature=player_embedded" webkitallowfullscreen="webkitallowfullscreen" width="320"></iframe></div>
<br />
<br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
<u><b>IV-Test et conclusion :</b></u></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Après deux semaines de test et de programmation, voici ce que je peux dire sur ce petit écran. Dans un premier temps les avantages :</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
-Pas de soudure à faire </div>
<div style="text-align: justify;">
-Juste à brancher directement sur le raspberry</div>
<div style="text-align: justify;">
-Possibilité via une nappe de récupérer les GPIO disponibles</div>
<div style="text-align: justify;">
-Installation logiciel assez simple, car instruction claire de Texy</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Ensuite les inconvénients :</div>
<div style="text-align: justify;">
-Il faut forcement faire comme expliquer plus haut pour mettre à jour le raspberry</div>
<div style="text-align: justify;">
-Il n'est pas "plug&play" c'est-à-dire que pour chaque utilisation par exemple lire vidéo ou musique directement sur l'écran il y a une manipulation à faire, ce qui n'est pas pour un novice évident</div>
<div style="text-align: justify;">
-On perd beaucoup de broches GPIO(Tout celle qui servent au SPI SLCK, MOSI, MISO, CE0 & CE1 et trois GPIO classiques GPIO17, GPIO18 & GPIO25)</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Pour conclue cet écran sera parfait pour réaliser de petits projets de supervision, sa qualité semble pour le moment assez fragile tout de même, mais le gros avantage reste la boite fournier et surtout la carte électronique souder à l'écran et prête a fonction du colis. Concernant l'envoie et le SAV vu que Texy semble être un particulier le stocke et donc a chaque limité, pour ma le premier écran est arriver cassé de même que ça boite, Texy ma donc le lendemain envoyer un nouveau kit donc vendeur très sérieux.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Voilà en espérant que l'article vous à plus.</div>
<br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>

2.8" TFT Touchscreen - Test et installation complete

Bonjour, Et pour commencer bonne fête à tous, j’espère que noël à était riche en cadeau et en Raspberry Pi. Pour ma part, j'attend...

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2.8" TFT display board - MAJ Vidéo

Kiwil 0 Projet

<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div style="text-align: justify;">
Salut tout le monde voici en attendent un article avec un test plus détailler quelque photos de l'avancer du projet, qui est d’ailleurs je pense assez prometteur.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Le projet est simple créer une application qui propose tout les fonctionnalité du Raspberry Pi, j'ai donc fait une petite interface avec pour commencer le menu principale ou l'ont choisi dans quelle page nous souhaitons aller :</div>
<div style="text-align: justify;">
  </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-Gmt3gBbnTOE/UqyZPCViy0I/AAAAAAAABbg/uSVB5cngD38/s1600/IMG_20131214_152256.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://1.bp.blogspot.com/-Gmt3gBbnTOE/UqyZPCViy0I/AAAAAAAABbg/uSVB5cngD38/s400/IMG_20131214_152256.jpg" height="300" width="400" /></a> </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
On à donc par conséquent par la suite trois autre page, le systéme pour le moment n'afficher seulement que l'adresse ip public, la date et la température :</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-K8fZNAYxGYQ/Uqyb6tsWPoI/AAAAAAAABbs/UaqdJPBglL4/s1600/IMG_20131214_152303.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-K8fZNAYxGYQ/Uqyb6tsWPoI/AAAAAAAABbs/UaqdJPBglL4/s400/IMG_20131214_152303.jpg" height="300" width="400" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
Ensuite la partie GPIO qui est fonctionnelle il y a peu de GPIO à configurer car l'écran en utilise pas mal :</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-5hYWY1mUjes/UqychDPioHI/AAAAAAAABb0/j1gb9Ts2hIw/s1600/IMG_20131214_152347.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-5hYWY1mUjes/UqychDPioHI/AAAAAAAABb0/j1gb9Ts2hIw/s400/IMG_20131214_152347.jpg" height="400" width="300" /> </a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
Et pour finir la partie camera qui elle existait deja (http://www.aikitek.org/wordpress/?p=135) j'ai donc juste eu à l'intégrer dans mon projet : </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-ixpuidA45l4/UqydGe_wkKI/AAAAAAAABb8/wj7EkB_dpdM/s1600/IMG_20131214_152429.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://1.bp.blogspot.com/-ixpuidA45l4/UqydGe_wkKI/AAAAAAAABb8/wj7EkB_dpdM/s400/IMG_20131214_152429.jpg" height="300" width="400" /> </a> </div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
Voila en attendent le test complet, pour ceux qui serait intéresser j'ai mis le code sur un depot github :<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<a href="https://github.com/kkiwill/Pygame-Touchscreen">https://github.com/kkiwill/Pygame-Touchscreen </a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
Et la vidéo de démo :</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="266" mozallowfullscreen="mozallowfullscreen" src="https://www.youtube.com/embed/5ChM6k94fFg?feature=player_embedded" webkitallowfullscreen="webkitallowfullscreen" width="320"></iframe></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
A bientôt :p</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: justify;">
<br /></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>

2.8" TFT display board - MAJ Vidéo

Salut tout le monde voici en attendent un article avec un test plus détailler quelque photos de l'avancer du projet, qui est d’ailleur...

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[TUTO] KiwilBot 3éme partie : Programmation

Kiwil 0 TUTO

<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div class="tr_bq" style="text-align: justify;">
Hello, voici la dernière partie des tuto consacré au KiwilBot, nous avons vu dans la premiere partie le montage et les pièces necessaires, dans la seconde partie l' éléctronique et câblage et donc la troisième partie sera logiquement porté sur la partie programmation du Raspberry Pi. Pour la programmation rien de bien compliquer en soit car je me suis servit de beaucoup de choses existante, premièrement j'utilise le très connu webiopi car en plus de l'installation de l'interface basique il vous installe aussi dans votre répertoire des exemples dont un qui est le cambot2 qui est une page web qui permet de contrôler un robot avec caméra.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="266" mozallowfullscreen="mozallowfullscreen" src="https://www.youtube.com/embed/1rROh35H8DQ?feature=player_embedded" webkitallowfullscreen="webkitallowfullscreen" width="320"></iframe></div>
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
A partir de la il ne me restait plus qu'a comprendre sont fonctionnement et l'adapter à mon projet. C'est pourquoi la version que je vais vous proposer marche avec un robot qui à 4 moteur dc et une camera board pour la camera. Par la suite pourquoi pas envisager une interface un peu plus design.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<h3>
<b><u>I-Installation des bases :</u></b></h3>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<b><u><br /></u></b></div>
<div style="text-align: justify;">
Comme décrit plus haut j'utilise Webiopi, on commençons donc par l'installer :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">wget http://webiopi.googlecode.com/files/WebIOPi-0.6.0.tar.gz</span><br />
<span style="color: blue;">tar xvzf WebIOPi-0.6.0.tar.gz</span><br />
<span style="color: blue;">cd WebIOPi-0.6.0</span><br />
<span style="color: blue;">sudo ./setup.sh</span></blockquote>
</div>
<div style="text-align: justify;">
Ici deux option soit vous le lancer manuellement à chaque fois par :</div>
<blockquote class="tr_bq" style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">sudo /etc/init.d/webiopi start</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
soit  vous le démarrer en même temps que le système :</div>
<blockquote class="tr_bq" style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">sudo update-rc.d webiopi defaults</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
Dés à présent vous pouvez contrôler les GPIO via l'interface Web avec ceci :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">http://ipraspberry:8080/</span></blockquote>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<h3>
<b><u>II-Configuration de Webiopi et Cambot :</u></b></h3>
</div>
<div style="text-align: justify;">
Cambot : </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
On se place dans le repertoir de l'exemple Cambot2 :</div>
<blockquote class="tr_bq" style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">cd /home/pi/WebIOPi-0.6.0/examples/magpi-9-cambot2</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
La version de webiopi est à adapter bien sur. Dans se dossier deux nous intéresse l'index.html qui est la structure de la page et le fichier cambot.py dans lequelle se trouve tout les fonctions pour controller le robot.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
On modifie donc dans un premier temps le cambot.py, tout y est paramétrable vous pouvez adapter votre code en fonction de GPIO utiliser si se ne sont pas les mêmes :</div>
<blockquote class="tr_bq" style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">sudo nano ./cambot.py</span> </blockquote>
<div style="text-align: justify;">
Vous pouvez voir que le code est déjà bien commenté, mais pour ceux qui ont suivi le tuto depuis le début voici le code : </div>
<blockquote>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">Imports</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">import webiopi</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Retrieve GPIO lib</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO = webiopi.GPIO</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Constants definition                               #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Left motor GPIOs</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">L1=4  # H-Bridge 1</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">L2=17 # H-Bridge 2</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">LE=18 # H-Bridge 1,2EN</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Right motor GPIOs</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">R1=27 # H-Bridge 3</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">R2=22 # H-Bridge 4</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">RE=23 # H-Bridge 3,4EN</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Left Motor Functions                               #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">def left_stop():</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    GPIO.output(L1, GPIO.LOW)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    GPIO.output(L2, GPIO.LOW)</span></div>
<span style="color: blue;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"></span><br /></span>
<div style="text-align: justify;">
<span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;"><span class="Apple-tab-span" style="color: blue;"> </span></span></div>
<span style="color: blue;"><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;">
</span>
</span><br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">def left_forward():</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    GPIO.output(L1, GPIO.HIGH)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    GPIO.output(L2, GPIO.LOW)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">def left_backward():</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    GPIO.output(L1, GPIO.LOW)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    GPIO.output(L2, GPIO.HIGH)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Right Motor Functions                              #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">def right_stop():</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    GPIO.output(R1, GPIO.LOW)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    GPIO.output(R2, GPIO.LOW)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">def right_forward():</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    GPIO.output(R1, GPIO.HIGH)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    GPIO.output(R2, GPIO.LOW)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">def right_backward():</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    GPIO.output(R1, GPIO.LOW)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    GPIO.output(R2, GPIO.HIGH)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Macro definition part                              #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">def go_forward():</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    left_forward()</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    right_forward()</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">def go_backward():</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    left_backward()</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    right_backward()</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">def turn_left():</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    left_backward()</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    right_forward()</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">def turn_right():</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    left_forward()</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    right_backward()</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">def stop():</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    left_stop()</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    right_stop()</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">    </span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Initialization part                                #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Setup GPIOs</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO.setFunction(LE, GPIO.OUT)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO.setFunction(L1, GPIO.OUT)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO.setFunction(L2, GPIO.OUT)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO.setFunction(RE, GPIO.OUT)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO.setFunction(R1, GPIO.OUT)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO.setFunction(R2, GPIO.OUT)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO.output(RE, GPIO.HIGH)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO.output(LE, GPIO.HIGH)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">stop()</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Main server part                                   #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Instantiate the server on the port 8000, it starts immediately in its own thread</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">server = webiopi.Server(port=8000, login="cambot", password="cambot")</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Register the macros so you can call it with Javascript and/or REST API</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">server.addMacro(go_forward)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">server.addMacro(go_backward)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">server.addMacro(turn_left)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">server.addMacro(turn_right)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">server.addMacro(stop)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Loop execution part                                #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Run our loop until CTRL-C is pressed or SIGTERM received</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">webiopi.runLoop()</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Termination part                                   #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># -------------------------------------------------- #</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Stop the server</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">server.stop()</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;"># Reset GPIO functions</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO.setFunction(LE, GPIO.IN)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO.setFunction(L1, GPIO.IN)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO.setFunction(L2, GPIO.IN)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO.setFunction(RE, GPIO.IN)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO.setFunction(R1, GPIO.IN)</span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">GPIO.setFunction(R2, GPIO.IN)</span></div>
</blockquote>
<div style="text-align: justify;">
Pour le fichier Index.html peu de chose à changer mise appart tout en bas du fichier le lien pour le Webcam et sa définition, personnellement j'utilise une camera board donc je vais plus tard dans le tuto vous aider à la configurer avec jmpgstreamer, donc le lien de la webcam sera égale à :</div>
<blockquote class="tr_bq" style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">http://192.168.0.16:8080/?action=stream</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La partie Cambot est terminé passons à la configuration de Webiopi.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<u>Webiopi : </u></div>
<div style="text-align: justify;">
<u><br /></u></div>
<div style="text-align: justify;">
Actuellement quand vous acceder à la page Webiopi via votre adresse ip vous voyer apparaitre les differents choix que propose de base Webiopi mais aucun lien permetant d'acceder au Cambot, c'est ce que nous allons faire tout de suite. Pour cela il faut modifier le fichier Index.html de Webiopi :</div>
<blockquote class="tr_bq" style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">sudo nano /usr/share/webiopi/htdocs/index.html</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
On voit tout les menus du Webiopi on va donc ajouter un lien vers le projet Cambot (Impossible pour moi de vous mettre directement le code donc je vous mes une image) :</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-UbMJoDHoJBw/Up4LP04iHsI/AAAAAAAABUo/pQJVxIml_kY/s1600/Index.png" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em; text-align: justify;"><img border="0" src="http://1.bp.blogspot.com/-UbMJoDHoJBw/Up4LP04iHsI/AAAAAAAABUo/pQJVxIml_kY/s640/Index.png" height="444" width="640" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
On peut donc voir que dans les dernier ligne j'ai rajouter Robot Controlle, il suffit de redémarrer webiopi et vous devriez voir apparaître sur votre page web un lien, ce lien pour le moment ne renvoie vers rien c'est normale.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Comme je viens de le dire rien ne s'affiche lorsque que l'on clique sur notre lien, il faut dans un premier temps ajouter le script du cambot au Webiopi :</div>
<blockquote class="tr_bq" style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">sudo nano /etc/webiopi/config</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
Dans la section [SCRIPTS] on y ajouter la ligne suivante :</div>
<blockquote class="tr_bq" style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">cambot =  /home/pi/WebIOPi-0.6.0/examples/magpi-9-cambot2/cambot.py</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
Bientôt fini, ne reste plus qu'a copier le dossier "/home/pi/WebIOPi-0.6.0/examples/magpi-9-cambot2" à l'endroit ou la page web viens chercher ces fichiers c'est à dire dans "/usr/share/webiopi/htdocs/app". Si vous faite un ls dans se dossier vous pourrez voir tout les dossier contenant chaque index des page webiopi.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
On copie le dossier entier : </div>
<blockquote class="tr_bq" style="text-align: left;">
<span style="color: blue;">sudo cp -R /home/pi/WebIOPi-0.6.0/examples/magpi-9-cambot2/cambot.py /usr/share/webiopi/htdocs/app</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
Relancer Webiopi :</div>
<blockquote class="tr_bq" style="text-align: justify;">
<span style="color: blue;">sudo /etc/init.d/webiopi restart</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
Et voila à se niveau vous pouvez accéder à la page Contrôle robot et utiliser les flèches pour déplacer le robot. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<h3>
<b><u>III-Partie Vidéo :</u></b></h3>
</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Cette partie sera propre aux personnes possédant une camera board, mais il est très facile de trouvez l’équivalent pour d'autre webcam. </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Installation des outils nécessaires :</div>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo apt-get install libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev</span></blockquote>
Ensuite :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo ln -s /usr/include/linux/videodev2.h /usr/include/linux/videodev.h </span></blockquote>
On télécharge et installe MJPG-Streamer  :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">wget http://sourceforge.net/code-snapshots/svn/m/mj/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer-code-182.zip</span><br />
<span style="color: blue;">unzip mjpg-streamer-code-182.zip</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">cd mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">make mjpg_streamer input_file.so output_http.so</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo cp mjpg_streamer /usr/local/bin</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo cp output_http.so input_file.so /usr/local/lib/</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo cp -R www /usr/local/www</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
On créer un dossier dans le quelle il y aura les images prise par la camera :</div>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo mkdir ./Temp</span><br />
<span style="color: blue;">sudo chmod -R 777 ./Temp</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
Les droit sont important car dans mon cas sans les droits sur le dossier impossible de mettre les images dedans.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Et pour finir voici le script qui permet le streaming :</div>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">sudo nano ./cam.sh</span><br />
<span style="color: blue;">sudo chmod  -R 777 ./cam.sh</span></blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">#!/bin/sh</span><br />
<span style="color: blue;">nohup raspistill --nopreview -w 640 -h 480 -q 10 -o ./Temp/pic.jpg -tl 10 -t 99999999 -rot 180 &</span><br />
<span style="color: blue;">LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib mjpg_streamer -i "input_file.so -f ./Temp -n pic.jpg" -o "output_http.so -w /usr/local/www"</span></blockquote>
<div style="text-align: justify;">
Le script est à lancer à chaque fois que vous voulez vous servir de la camera.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br />
Pour la connexion à webiopi rien ne change toujour ceci :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<span style="color: blue;">http://ipraspberry:8080/</span></blockquote>
a la seule différence qui est le nom et mot de passe qui sont tout les deux "cambot" .<br />
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
La Troisième et dernier partie de se tuto est maintenant "terminé", terminé entre guillemet car des modification sont surement a envisager concernant des l'interface et pourquoi pas lui rajouter quelques gadgets.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br />
J'attend vos retours :D</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-weight: bold; text-decoration: underline;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-weight: bold; text-decoration: underline;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-weight: bold; text-decoration: underline;"><br /></span></div>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
</div>

[TUTO] KiwilBot 3éme partie : Programmation

Hello, voici la dernière partie des tuto consacré au KiwilBot, nous avons vu dans la premiere partie le montage et les pièces necessaires,...

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Les nouvelles du 01/12/13

Kiwil 0 Générale

<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div style="text-align: justify;">
Hello, aujourd'hui je voulais partager avec vous des projets en cour et des projets futur. Donc n'hesiter pas à mettre vos impressions etc ...</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-7kvMjvqlA7U/Upt9EdA5JlI/AAAAAAAABT0/dIe9NG3wPsQ/s1600/307157-raspberry-pi.gif.jpeg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-7kvMjvqlA7U/Upt9EdA5JlI/AAAAAAAABT0/dIe9NG3wPsQ/s320/307157-raspberry-pi.gif.jpeg" height="180" width="320" /></a></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Projet en cour, KiwilBot :</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Donc pour la partie réalisation de mon coté tout est fini et d’ailleurs mon frère n’arrête de pas de jouer avec. Pour le moment le robot est utiliser via l'interface cambot disponible avec WebioPi qui est trés basique, il faut que je trouve 5 min pour finir le 3éme tuto avec mes propre fichiers. Ce projet est d’ailleurs appeler à évoluer avec le programme qui est en cour de enveloppement sur Windev.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Projets futur, écrans tft 2,8" tactile :</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Alors tout fraîchement commander cela faisait un petit moment que je cherche un écran dans se genre, je me suis lancer j'ai peu voir que le constructeur avait mis en ligne sur le forum un tuto complet donc en espérant faire un retour rapidement. Pour se qui est des projets autour de cette écrans je comptai dans un premier temps vue que j'ai la camera board faire un appareil photos et par la suite l’intégré au robot.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Application Windev <a href="http://fr.farnell.com/">raspberry pi</a> :</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Toujours en cour de développement car plus compliquer que se que je pouvais penser surtout pour la communication entre l'application et le Pi. Je ne me décourage pas car des personnes sont eux aussi intéresser par le projet. Elle aussi a terme permettra comme je le disait de contrôler le robot.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Donc vous l'aurez compris j'aimerais que tout ces projet puisse se réunir autour du robot.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Rencontre, association :</div>
<div style="text-align: justify;">
Et dernier chose je suis donc actuellement à l'université de la Doua à Lyon 1 donc je pensai je pourquoi pas organisé des rencontres autour de <a href="http://fr.farnell.com/">raspberry</a> et peut être y développer des projets etc... Tout personnes intéresser ne pas hésiter a me contacter ou laisser une commentaire avec votre mail</div>
<br />
<br /></div>

Les nouvelles du 01/12/13

Hello, aujourd'hui je voulais partager avec vous des projets en cour et des projets futur. Donc n'hesiter pas à mettre vos impress...

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Développement application contrôle Raspberry Pi

Kiwil 3 Générale

<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div style="text-align: justify;">
Bonjour,</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Voila quelques semaine maintenant que le blog n'a pas était mise à jour, mais je reviens avec un tout nouveaux projet. Le principe est simple faire un petit logiciel, dans un premier temps sur Windows qui permet de contrôler le Raspberry pi. </div>
<div style="text-align: justify;">
Voila pour la fonction principale, ensuite pour que le Pi communique avec l'application j'ai décider de passer par les "socket" sur la partie Raspberry gérer par Python et sur la partie Windows gérer par Windev. </div>
<div style="text-align: justify;">
Certain sont peut être un peut retissant envers WinDev mais je développe dessus pour le boulot et c'est largement plus simple que Visual Basic etc... Et surtout j'ai la licence :D </div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
J'ai commencer le développement ils a maintenant quelque semaine donc dans le principe sa fonctionne. Et voila quelques Screenshots :</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="http://3.bp.blogspot.com/-eukAbB36LI8/UoUcyBkwt9I/AAAAAAAABQo/o9gWRjW93X0/s1600/Screenshots.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-eukAbB36LI8/UoUcyBkwt9I/AAAAAAAABQo/o9gWRjW93X0/s400/Screenshots.jpg" height="372" width="400" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Ecran principale</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<br />
<br />
<table align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" class="tr-caption-container" style="margin-left: auto; margin-right: auto; text-align: center;"><tbody>
<tr><td style="text-align: center;"><a href="http://3.bp.blogspot.com/-cMqgKyu4ru8/UoUdMNuwb5I/AAAAAAAABQw/ncgtomizvhU/s1600/Screenshots2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: auto; margin-right: auto;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-cMqgKyu4ru8/UoUdMNuwb5I/AAAAAAAABQw/ncgtomizvhU/s400/Screenshots2.jpg" height="371" width="400" /></a></td></tr>
<tr><td class="tr-caption" style="text-align: center;">Commande des E/S</td></tr>
</tbody></table>
<br />
<div style="text-align: justify;">
Il manque encore bien sur quelques fonctions notamment la possibilité de choisir les broche gpio en entré ou sortie. Après j'aimerais aussi avoir vos avis sur d’éventuel idée. Car l'ont peut faire beaucoup de chose car l'application envoie simplement une trame, cette trame est ensuite interpréter par le programme python.</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="text-align: justify;">
Petit extrait :</div>
<div style="text-align: justify;">
<br /></div>
<blockquote class="tr_bq">
<blockquote class="tr_bq">
#!/usr/bin/python </blockquote>
</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<blockquote class="tr_bq">
import socket</blockquote>
</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
<blockquote class="tr_bq">
import os</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
Sock = socket.socket()</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
#socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
Host = '192.168.0.24' # l'ip locale de l'ordinateur</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
Port = 8888         # choix d'un port</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
# on bind notre socket :</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
Sock.bind((Host,Port))</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
# On est a l'ecoute d'une seule et unique connexion :</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
Sock.listen(1)</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
# Le script se stoppe ici jusqu'a ce qu'il y ait connexion :</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
client, adresse = Sock.accept() # accepte les connexions de l'exterieur</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
print "L'adresse",adresse,"vient de se connecter au serveur !"</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
while 1:</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
        msg = client.recv(255) # on recoit 255 caracteres grand max</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
        print adresse,'>>',msg</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
        if msg == "update":</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
           os.system("apt-get update && apt-get upgrade -y && sudo apt-get dist-upgrade")</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
           client.send(bytearray(b'maj'))</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
        elif msg == "reboot":</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
           os.system("sudo reboot")</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
        elif msg == "rpiupdate":</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
           os.system("sudo rpi-update")</blockquote>
<blockquote class="tr_bq">
           client.send(bytearray(b'rpi'))</blockquote>
</blockquote>
<br />
Pour l'explication si la trame reçu est "update" alors on exécute un commande système "apt-get update && apt-get upgrade -y && sudo apt-get dist-upgrade" et une fois terminer le programme écrit sur la socket "maj" qui est interpréter par mon programme est afficher un message "Raspberry Pi à jour".<br />
<br />
Plus tard j'aimerais "porter" cette application sur linux et sur Android. N’hésiter pas donner vos idée ou me contacter pour avoir les source WinDev.<br />
<br /></div>

Développement application contrôle Raspberry Pi

Bonjour, Voila quelques semaine maintenant que le blog n'a pas était mise à jour, mais je reviens avec un tout nouveaux projet. Le...

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[TUTO] HomeDashScreen Réveil

Kiwil 0 TUTO

<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Bonjour,<br />
aujourd'hui je vais faire un petit tuto sur la mise en place un dashboard qui est ni plus ni moins qu'une page web sur laquelle on va y mettre des module qui nous permette d'afficher se que l'ont souhaite, dans mon cas je suis partie sur un réveil donc la fonction principale pour moi était d'afficher l'heure :D et la météo. Pour se faire j'ai moi même suivi un tuto(<a href="http://www.magdiblog.fr/boa-pi-homedashscreen/1-raspberry-pi-home-dash-screen/">http://www.magdiblog.fr/boa-pi-homedashscreen/1-raspberry-pi-home-dash-screen/</a>) qui est d’ailleurs très bien fait.<br />
<br />
Magdiblog.fr :<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://www.magdiblog.fr/wp-content/uploads/2013/08/IMG_5389-1024x768.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://www.magdiblog.fr/wp-content/uploads/2013/08/IMG_5389-1024x768.jpg" height="240" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
Mon réveil : <br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-N92vgSpTnqU/UiOcfrur_hI/AAAAAAAAAXA/TTq1Bk_5nWg/s1600/20130901_211650.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-N92vgSpTnqU/UiOcfrur_hI/AAAAAAAAAXA/TTq1Bk_5nWg/s320/20130901_211650.jpg" height="240" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
J'ai un peu remanier tout sa un peu à ma sauce car j'ai pris quelque raccourci car par exemple l'installation d'openbox que je ne fait pas car j'ai décidé de garder LXDE.<br />
<br />
C'est partie, installons dans un premier temps les composant utile à notre projet :<br />
<blockquote class="tr_bq">
apt-get install apache2 php5 php5-cli chromium xinit  unclutter  x11-xserver-utils</blockquote>
Maintenant on va vider le fichier <i>/etc/apache/sites-enabled/Default</i> et on le remplace par(Désolé pour l'image tout degeulase mais impossible de copier le code directement):</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-hE91md8c6Iw/UjnZ-WvQzmI/AAAAAAAAAXY/6p00RZzAlJQ/s1600/virtua.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-hE91md8c6Iw/UjnZ-WvQzmI/AAAAAAAAAXY/6p00RZzAlJQ/s1600/virtua.jpg" /></a></div>
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Il faut ensuite permettre au raspberry de se loger automatiquement pour ouvrir la session et lancer chromium automatiquement, ici contrairement au tuto du magdiblog je ne passe pas par l'utilitaire "mingetty". Ma solution et simplement de modifier le fichier <i>/etc/initttab</i> comme suit :<br />
<br />
-Trouver la ligne<br />
<blockquote class="tr_bq">
1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1</blockquote>
et la mettre en commentaire( <i>#1:2345:respawn:/sbin/getty 115200 tty1</i>)<br />
-Et en dessou de cette ligne ajouter y celle ci :<br />
<blockquote class="tr_bq">
1:2345:respawn:/bin/login -f pi tty1 /dev/tty1 2>&1 </blockquote>
-Ensuite on sauvegard le fichier (ctrl+x et yes) et on ouvre le fichier <i>/etc/rc.local</i>, on y ajoute tout en bas du fichier cette ligne(pi est votre nom) :<br />
<blockquote class="tr_bq">
 su -l pi -c startx</blockquote>
Voila le Pi se loge automatiquement, nous allons maintenant faire en sorte que certain de nos outils se lance automatiquement, modifier ou créer la fichier suivant<i> /home/pi/.xinitrc</i> :<br />
<blockquote class="tr_bq">
unclutter -idle 1 & # masque le curseur au bout d'une seconde <br />
xset s off  # permet de désactiver la mise en veille <br />
xset -dpms</blockquote>
Il faut maintenant lancer automatiquement Chromium et en plaine écran  on modifie donc ce fichier <i>/etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart  </i>et on y ajoute ceci :<br />
<blockquote class="tr_bq">
<code>@chromium -kiosk</code></blockquote>
A se stade on a un raspberry qui le loge automatiquement et qui lance Chromium sur la page d'accueil, je vous laisse rentrer dans les paramètres et mettre http://localhost en page d'accueil.<br />
Il faut maintenant passer à la partie affichage pure avec les modules, ici je ne vais que donner purement et simplement mets code index.php, style.css etc... car Olivier qui à fait le tuto du HomeDashScreen le fait très bien. Je donne juste donc ma solution pour afficher heure et météo. <br />
<br />
Le lien : <a href="https://mega.co.nz/#!V4I1TSaa!Pq9nvzrrXeMtRpDJ2qKwTTWo60pg8kCjfIgyovFomBg">ici</a><br />
<br /></div>

[TUTO] HomeDashScreen Réveil

Bonjour, aujourd'hui je vais faire un petit tuto sur la mise en place un dashboard qui est ni plus ni moins qu'une page web sur l...

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Home Dash Screen

Kiwil 8 Projet

<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Bonjour, les vacances moment idéale pour faire joujou avec le raspberry pi en suivant de petit tuto que l'ont trouve par millier sur le web. Et aujourd'hui je vais en suivre un qui ma tout de suite interpeller car le projet et quelque peut similaire a une idée que j'avais émis il y a quelques mois, celle d'avoir un afficheur d'heure, météo, état des service etc ...<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://www.magdiblog.fr/wp-content/uploads/2013/08/IMG_5393-1024x768.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://www.magdiblog.fr/wp-content/uploads/2013/08/IMG_5393-1024x768.jpg" height="240" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
Depuis l'idée avait fait sont chemin sans jamais en venir à bout mais voila une personne de faisant appeler Torna sur le forum raspberry pi viens de poster sur sont blog un tuto très détailler pour faire un jolie afficheur.<br />
lien du blog : <a href="http://www.magdiblog.fr/boa-pi-homedashscreen/1-raspberry-pi-home-dash-screen/">http://www.magdiblog.fr/boa-pi-homedashscreen/1-raspberry-pi-home-dash-screen/</a><br />
<br />
Je vais donc me lancer et suivre ce tuto pour essayer dans un premier temps à l'adapter à un écran de 7" et surtout pour le transformer en sorte de réveille a poser sur la table de nuit.<br />
<br />
Mise à jour 1/09/13:<br />
<br />
Voici à ce jour ou j'en suis un écran qui affiche l'heure et la météo prochaine étape mettre en place la fonction réveil.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-N92vgSpTnqU/UiOcfrur_hI/AAAAAAAAAW8/ND9t286YmSA/s1600/20130901_211650.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://4.bp.blogspot.com/-N92vgSpTnqU/UiOcfrur_hI/AAAAAAAAAW8/ND9t286YmSA/s640/20130901_211650.jpg" height="480" width="640" /></a></div>
<br /></div>

Home Dash Screen

Bonjour, les vacances moment idéale pour faire joujou avec le raspberry pi en suivant de petit tuto que l'ont trouve par millier sur le...

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[TUTO] KiwilBot 2éme partie : Câblage

Kiwil 1 TUTO

<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Bonjour,<br />
<br />
voici donc la seconde partie de mon tutoriel complait sur le montage d'un petit robot controller via interface Web. Aujourd'hui c'est la partie câblage ce petit robot que je vais essayer de vous expliquer.<br />
Partie donc primordiale, pour ce faire nous avons donc besoin des chose suivante (vue dans la première partie) :<br />
- des câbles<br />
- 2 puce L293D (contrôle des moteurs)<br />
- 4 moteur DC<br />
- et bien sur notre Pi<br />
- une plaque d'essai <br />
<br />
Pour le schéma de câblage je me suis inspiré de quelques projets qui ont été mise en œuvre, je vais donc vous proposer mon câblage personnelle mais je vous recommandé selon votre projet de bien étudié plusieurs schéma pour voir lequel vous conviendrai le mieux. Dernier chose ma programmation proposé sera faite en fonction de ce câblage.<br />
<br />
<b><u>Le schéma :</u></b><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-PJ-fDhAXEIg/Udm-wQOWasI/AAAAAAAAAWc/7rbiOULO2B8/s1600/Sans+titre.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-PJ-fDhAXEIg/Udm-wQOWasI/AAAAAAAAAWc/7rbiOULO2B8/s640/Sans+titre.png" height="640" width="606" /></a></div>
<u><br /></u>
<u>Version pdf :</u><a href="https://hotfile.com/dl/232969269/c3ea299/Dessin2.pdf.html"> https://hotfile.com/dl/232969269/c3ea299/Dessin2.pdf.html</a><br />
<br />
Prochaine étape la programmation qui n'a pas été une partie de plaisir mais après quelque bidouillage tout marche alors je vous expliquerai tout sa. <br />
<br />
<br /></div>

[TUTO] KiwilBot 2éme partie : Câblage

Bonjour, voici donc la seconde partie de mon tutoriel complait sur le montage d'un petit robot controller via interface Web. Aujourd&...

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Kiwil 0 Générale

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Bonjour,<br />
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Depuis 1 ou 2 mois vous avez sûrement remarquer l'absence de nouveaux articles, du notamment à la fin de mes études et au passage obligatoire des épreuves :D<br />
Tous sa étant fini je vais me consacrée à mon blog et pour se faire je me suis offert un nouvelle petit outil, un nouveau pc.<br />
Donc d'ici quelques jours je vais notamment faire la Partie 2 de mon robot que j'ai fini depuis un petit moment. J'ai aussi pendant ces dernier faire plusieurs timelapse donc un petit tuto suivra aussi.<br />
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<u>Mon nouvelle outil :</u><br />
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<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-qD6iP3RPMaQ/UdKWqeeq2pI/AAAAAAAAAWM/qGE1moAy3S0/s1600/20130702_102514.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-qD6iP3RPMaQ/UdKWqeeq2pI/AAAAAAAAAWM/qGE1moAy3S0/s400/20130702_102514.jpg" height="300" width="400" /></a></div>
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<u>Timelapse :</u><br />
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<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="266" mozallowfullscreen="mozallowfullscreen" src="https://www.youtube.com/embed/SqbjzQbR_Yo?feature=player_embedded" webkitallowfullscreen="webkitallowfullscreen" width="320"></iframe></div>
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Bonjour, Depuis 1 ou 2 mois vous avez sûrement remarquer l'absence de nouveaux articles, du notamment à la fin de mes études et au pa...

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Reception & Test de la camera board raspberry

Kiwil 1 Test

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Bonjour, bon nouvelle aujourd'hui la fameuse camera board de raspberry est arrivée, bon le seule bémolle de cette réception c'est quelle intervient 2 semaines après sa commande donc tout personne presser par le temps d'acquérir le raspberry ou le module éviter RadioSpare.<br />
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<u><b>Réception de la commande :</b></u><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-1HZSlWKslKU/UaN4IxvCjwI/AAAAAAAAATQ/J1cDffbZo_A/s1600/IMG_20130527_163937.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-1HZSlWKslKU/UaN4IxvCjwI/AAAAAAAAATQ/J1cDffbZo_A/s320/IMG_20130527_163937.jpg" height="240" width="320" /></a></div>
<br />
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-1NKUtY6wjFg/UaN4ogod7-I/AAAAAAAAATY/vLcqs8rRp_M/s1600/IMG_20130527_163954.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img alt="" border="0" src="http://1.bp.blogspot.com/-1NKUtY6wjFg/UaN4ogod7-I/AAAAAAAAATY/vLcqs8rRp_M/s320/IMG_20130527_163954.jpg" height="240" title="" width="320" /></a><br />
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<b><u>Tests :</u></b> <br />
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Avec la petit présentation de chez raspberry et diffèrent tuto j'ai vite trouver mon bonheur pour faire marcher se petit bijou. Et je suis directement passer a la partie intégration au robot se qui a tout de suite donner des résultat comme on peut le voir :<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-z4Kx6bWvCgA/UaOM2BbbUsI/AAAAAAAAAT4/DPXUOOgAUNk/s1600/IMG_20130527_182804%5B1%5D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-z4Kx6bWvCgA/UaOM2BbbUsI/AAAAAAAAAT4/DPXUOOgAUNk/s320/IMG_20130527_182804%5B1%5D.jpg" height="320" width="240" /></a></div>
<br />
Et la partie commande basé sur Cambot ( Tuto complet a venir dans la Partie II du robot) :<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://1.bp.blogspot.com/-uYbwMHSLrT8/UaONKX0_T5I/AAAAAAAAAUA/om4QqoMr6ys/s1600/Sans+titre.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://1.bp.blogspot.com/-uYbwMHSLrT8/UaONKX0_T5I/AAAAAAAAAUA/om4QqoMr6ys/s400/Sans+titre.png" height="252" width="400" /></a></div>
Voila donc pour ces premier heure de fonctionnement je peu déjà vous dire que la qualité est très bon et que la configuration offre une multitude de réglage et de possibilité.<br />
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<span id="goog_784800944"></span><span id="goog_784800945"></span><br />
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Reception & Test de la camera board raspberry

Bonjour, bon nouvelle aujourd'hui la fameuse camera board de raspberry est arrivée, bon le seule bémolle de cette réception c'est q...

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[TUTO] Kiwilbot 1ére partie : Commande & Montage

Kiwil 2 TUTO

<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Bonjour, dans cette article je vais essayer de vous faire suivre étape par étape les phases de la conception et la mise en oeuvre d'un robot. Se robot sera assez simple puisqu'il y aura 4 moteur et un webcam le tout commander via une page web et webiopi.<br />
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<b><u>I - Commande et montage : </u></b><br />
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<u>Commande :</u><br />
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Pour commencer la base la commande des matériaux qui seront nécessaire pour le construction de se robot, déjà expliquer dans un précédent article mais ici je vais vous détailler un peu plus chaque composant :<br />
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-Un raspberry aucun explication nécessaire je pense :D <br />
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-Un châssis ici moi j'ai optez pour un tout petit châssis mais largement suffisant pour les besoins que j'en ai donc à vous de voir et d'étudier vos besoins. mon châssis ( <a href="http://www.gotronic.fr/art-chassis-eco-dg008-17741.htm">http://www.gotronic.fr/art-chassis-eco-dg008-17741.htm )</a><br />
<br />
-Une breadbord essentiel pour faire le câblage des composant pour contrôler les moteurs, à moins que vous choisissez un solution  plus permanent avec une carte a souder. (http://www.gotronic.fr/art-plaque-de-montage-rapide-6859.htm)<br />
<br />
-Deux circuit de commande de moteur dc, ici j'utilise deux L239D. (<a href="http://www.gotronic.fr/art-l293d-14072.htm">http://www.gotronic.fr/art-l293d-14072.htm)</a><br />
<br />
-Un petit pack de fil M/F pour faire le câblage entre le pi et la commande des moteurs.(<a href="http://www.gotronic.fr/art-pack-de-65-cables-de-connexion-m-f-bbj3-19402.htm">http://www.gotronic.fr/art-pack-de-65-cables-de-connexion-m-f-bbj3-19402.htm)</a><br />
<br />
-Deux entretoises car personnellement celle fournit avec le châssis sont un peut courte et qu'avec des entretoises de 40mm cella nous permet de mettre le breadbord en dessous du premier étage du robot. (Voir plus bas)  (<a href="http://www.gotronic.fr/art-entretoise-m-f-40mm-bmf40-6553.htm">http://www.gotronic.fr/art-entretoise-m-f-40mm-bmf40-6553.htm</a>)<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-D5Bwsu9biE8/UZol7P1tgvI/AAAAAAAAASY/1-qDNPbCIJc/s1600/IMG_20130517_131018.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-D5Bwsu9biE8/UZol7P1tgvI/AAAAAAAAASY/1-qDNPbCIJc/s320/IMG_20130517_131018.jpg" height="320" width="240" /></a></div>
<br />
<br />
<u>Montage :</u><br />
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Alors dans cette partie il faudra être un peut manuelle, car le kit arrive vraiment en kit notamment les moteurs n'ont aucun fils.<br />
<br />
Donc c'est partie pour un peu de soudure, pour les fils j'ai dénudé un câble de liaison Ethernet qui contient 4X2 fils avec pour chaque paire de file un couleur et un blanc/couleur donc ici parfait pour repérer le + et - de nos moteurs. Donc petit astuce toujours souder par exemple la couleur du même coter sur les moteurs pour éviter des surprises de sens ensuite.<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://3.bp.blogspot.com/-0c5ymFKwt6U/UZpPzIn32TI/AAAAAAAAASo/u48_wxBfZLo/s1600/IMG_20130517_133446.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://3.bp.blogspot.com/-0c5ymFKwt6U/UZpPzIn32TI/AAAAAAAAASo/u48_wxBfZLo/s320/IMG_20130517_133446.jpg" height="320" width="240" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-AG1Ri1iDcRA/UZpQCx5ztVI/AAAAAAAAASw/Qi_8qCK0FlE/s1600/IMG_20130517_135249.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-AG1Ri1iDcRA/UZpQCx5ztVI/AAAAAAAAASw/Qi_8qCK0FlE/s640/IMG_20130517_135249.jpg" height="480" width="640" /></a></div>
<br />
<br />
Ne reste plus qu'a suivre le manuel pour monter le petit châssis du robot assez bien expliquer en anglais mais très imagé. Ont peu maintenant passer à la partie deux du projet avec les premier test des moteurs et se familiariser avec le commande des ces moteurs.</div>

[TUTO] Kiwilbot 1ére partie : Commande & Montage

Bonjour, dans cette article je vais essayer de vous faire suivre étape par étape les phases de la conception et la mise en oeuvre d'un ...

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Commande de la camera board

Kiwil 0 Générale

<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on">
Bonjour, aujourd'hui dernière commande et pas des moindres puisque il s'agit du nouveaux joujou de chez raspberry pi, j'ai nommé la camera board. Parfait pour compléter le petit robot et surtout vous rentre un petit test de ce petit bijoux qui est sortie il y quelque jours.<br />
<br />
<b><u>Photo : </u></b><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-8od9eoLidpg/UZOk6pmzqcI/AAAAAAAAASI/K3LWxLBzKGc/s1600/raspberry_pi_camera-550x334.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://2.bp.blogspot.com/-8od9eoLidpg/UZOk6pmzqcI/AAAAAAAAASI/K3LWxLBzKGc/s320/raspberry_pi_camera-550x334.jpg" height="194" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
<b><u>Vidéo :</u></b></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<iframe allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="266" mozallowfullscreen="mozallowfullscreen" src="https://www.youtube.com/embed/GImeVqHQzsE?feature=player_embedded" webkitallowfullscreen="webkitallowfullscreen" width="320"></iframe></div>
<br />
A bientôt.</div>

Commande de la camera board

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