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Bonjour,

voici donc la seconde partie de mon tutoriel complait sur le montage d'un petit robot controller via interface Web. Aujourd'hui c'est la partie câblage ce petit robot que je vais essayer de vous expliquer.
Partie donc primordiale, pour ce faire nous avons donc besoin des chose suivante (vue dans la première partie) :
- des câbles
- 2 puce L293D (contrôle des moteurs)
- 4 moteur DC
- et bien sur notre Pi
- une plaque d'essai

Pour le schéma de câblage je me suis inspiré de quelques projets qui ont été mise en œuvre, je vais donc vous proposer mon câblage personnelle mais je vous recommandé selon votre projet de bien étudié plusieurs schéma pour voir lequel vous conviendrai le mieux. Dernier chose ma programmation proposé sera faite en fonction de ce câblage.

Le schéma :

Version pdf : https://hotfile.com/dl/232969269/c3ea299/Dessin2.pdf.html

Prochaine étape la programmation qui n'a pas été une partie de plaisir mais après quelque bidouillage tout marche alors je vous expliquerai tout sa.


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  1. Bravo pour ce travail. J'attends la suite avec impatience :)

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