Raspberry pi sur un drone

<div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"> <div style="text-align: justify;"> Bonjour,</div> <div style="text-align: justify;"> <br /></div> <div style="text-align: justify;"> Depuis quelques mois je me suis découvert une nouvelle passion pour les drones, je possède donc un petit drone de type 250 acheté en kit. Et avant d'investir dans un caméra et module fpv qui peu couter assez chère, je voulais faire quelques prise de vue. </div> <div style="text-align: justify;"> <br /></div> <div style="text-align: justify;"> J'ai donc monté un Raspberry Pi A+ sur le drone, le choix de la version A+ était évidente puisque plus petite qu'une version normale. Avec bien sur une pi caméra, et un petit transformateur car la tension de la batterie du drone est de 11.1V.</div> <div style="text-align: justify;"> <br /></div> <div style="text-align: justify;"> Pour la programmation je n'ai pas fait un programme très complexe, puisque c'est un programme en Python avec la librairie pycamera qui démarre une capture vidéo lors du démarrage du système avec une simple tache cron. </div> <div style="text-align: justify;"> <br /></div> <div style="text-align: justify;"> Le montage :<br /> <br /> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="http://3.bp.blogspot.com/-z6tNmdosIbI/VbUGs0mMSgI/AAAAAAAAEok/uaPr8fJICPQ/s1600/20150712_125017.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="http://3.bp.blogspot.com/-z6tNmdosIbI/VbUGs0mMSgI/AAAAAAAAEok/uaPr8fJICPQ/s400/20150712_125017.jpg" width="400"></a></div> <br /> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <a href="http://1.bp.blogspot.com/-o8oE6R27lGE/VbUGnZqSB6I/AAAAAAAAEoc/XnqpgFL_K6M/s1600/20150712_125037.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="300" src="http://1.bp.blogspot.com/-o8oE6R27lGE/VbUGnZqSB6I/AAAAAAAAEoc/XnqpgFL_K6M/s400/20150712_125037.jpg" width="400"></a></div> </div> <div style="text-align: justify;"> <br /></div> <div style="text-align: justify;"> <br /></div> <div style="text-align: justify;"> <br /></div> <div style="text-align: justify;"> Le programme : </div> <div style="text-align: justify;"> <br /></div> <div style="text-align: justify;"> Pour commencer on lit dans un fichier un numéro d'incrémentation puis on l'incrémente et on l'écrit dans le fichier, j'ai fait puisque on ne peut pas utiliser un simple nommage de fichier avec date/heure puisque au démarrage du système sans wifi la date et heure renvoyer sera toujours la même. On démarre ensuite la prise de la vidéo avec pour nom le numéro d'incrémentation récupér précédemment pour une durée indéfinie.</div> <div style="text-align: justify;"> <br /> programme :</div> <!-- HTML generated using hilite.me --><br /> <div style="background: #ffffff; border-width: .1em .1em .1em .8em; border: solid gray; overflow: auto; padding: .2em .6em; width: auto;"> <pre style="line-height: 125%; margin: 0;"><span style="color: #008800; font-weight: bold;">import</span> <span style="color: #0e84b5; font-weight: bold;">picamera</span> <span style="color: #008800; font-weight: bold;">import</span> <span style="color: #0e84b5; font-weight: bold;">time</span> <span style="color: #008800; font-weight: bold;">import</span> <span style="color: #0e84b5; font-weight: bold;">RPi.GPIO</span> <span style="color: #008800; font-weight: bold;">as</span> <span style="color: #0e84b5; font-weight: bold;">GPIO</span> <span style="color: #888888;"># Definition de l'objet camera</span> camera <span style="color: #333333;">=</span> picamera<span style="color: #333333;">.</span>PiCamera() <span style="color: #888888;"># Lecture de l'incrementation fichier</span> ficR <span style="color: #333333;">=</span> <span style="color: #007020;">open</span>(<span style="background-color: #fff0f0;">'/home/pi/Programme/Python/Video_Drone/Videos/INCR.txt'</span>,<span style="background-color: #fff0f0;">'r+'</span>) sINCR <span style="color: #333333;">=</span> ficR<span style="color: #333333;">.</span>read(<span style="color: #0000dd; font-weight: bold;">3</span>) <span style="color: #008800; font-weight: bold;">print</span> sINCR iINCR <span style="color: #333333;">=</span> <span style="color: #007020;">int</span>(sINCR) ficR<span style="color: #333333;">.</span>close() iINCR <span style="color: #333333;">+=</span><span style="color: #0000dd; font-weight: bold;">1</span> <span style="color: #888888;"># Ecriture du fichier d'incrementation</span> ficW <span style="color: #333333;">=</span> <span style="color: #007020;">open</span>(<span style="background-color: #fff0f0;">'/home/pi/Programme/Python/Video_Drone/Videos/INCR.txt'</span>,<span style="background-color: #fff0f0;">'wb'</span>) ficW<span style="color: #333333;">.</span>write(<span style="color: #007020;">str</span>(iINCR)) ficW<span style="color: #333333;">.</span>close() camera<span style="color: #333333;">.</span>rotation <span style="color: #333333;">=</span> <span style="color: #0000dd; font-weight: bold;">180</span> camera<span style="color: #333333;">.</span>start_recording(<span style="background-color: #fff0f0;">'/home/pi/Programme/Python/Video_Drone/Videos/Flight'</span> <span style="color: #333333;">+</span> <span style="color: #007020;">str</span>(iINCR) <span style="color: #333333;">+</span> <span style="background-color: #fff0f0;">'.h264'</span>) <span style="color: #008800; font-weight: bold;">while</span> (<span style="color: #0000dd; font-weight: bold;">1</span>): time<span style="color: #333333;">.</span>sleep(<span style="color: #0000dd; font-weight: bold;">1</span>) </pre> </div> <div style="text-align: justify;"> <br /></div> <div style="text-align: justify;"> <br /> La tache cron :<br /> <blockquote class="tr_bq"> <span style="color: blue;">@reboot sudo python /home/pi/Programme/Python/Video_Drone/Video_Reboot.py</span></blockquote> <br /> L’intérêt de cette tache est quelle ne s’exécute seulement au démarrage du RPI.<br /> <br /></div> <div style="text-align: justify;"> Une fois le vole terminé il faut simplement convertir la vidéo vers un format mp4 en installant  le packet suivant :<br /> <blockquote class="tr_bq"> <span style="color: blue;">sudo apt-get install gpac</span></blockquote> <br /> Et pour finir on lance la commande de conversion par exemple :<br /> <blockquote class="tr_bq"> <span style="color: blue;">MP4Box -add ./Flight9.h264  ./Flight9.mp4 </span></blockquote> </div> <div style="text-align: justify;"> <br /></div> <div style="text-align: justify;"> <br /></div> <div style="text-align: justify;"> Première vidéo :</div> <div style="text-align: justify;"> <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;"> <iframe allowfullscreen="" class="YOUTUBE-iframe-video" data-thumbnail-src="https://i.ytimg.com/vi/dKx9KY0y9n4/0.jpg" frameborder="0" height="266" src="https://www.youtube.com/embed/dKx9KY0y9n4?feature=player_embedded" width="320"></iframe></div> <br /></div> <div style="text-align: justify;"> Pour le moment c'est la seule vidéo que j'ai peu prendre car il faut que je change un moteur ...<br /> <br /></div> </div>

Raspberry pi sur un drone

Bonjour, Depuis quelques mois je me suis découvert une nouvelle passion pour les drones, je possède donc un petit drone de type 250 ac...

Plus d'infos »